瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿ღ◈★★，其不仅比传统机器腿更节能海霞树ღ◈★★，而且可进行高跳j9游会真人游戏第一品牌ღ◈★★、快速移动ღ◈★★、检测和应对障碍物j9九游会官网入口ღ◈★★，完成这些任务都不需要复杂的传感器ღ◈★★。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上ღ◈★★。

　　近70年来j9游会真人游戏第一品牌ღ◈★★，绝大部分机器人都有一个共同点ღ◈★★：由马达驱动ღ◈★★。马达装置出现已有200年ღ◈★★，但即使是新款的可行走机器人ღ◈★★，其手臂和腿也需马达驱动ღ◈★★，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动ღ◈★★。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一j9游会真人游戏第一品牌ღ◈★★。

　　此次ღ◈★★，团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”ღ◈★★。致动器是充满油的塑料袋j9游会真人游戏第一品牌ღ◈★★，类似于用来制作冰块的塑料袋ღ◈★★。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极j9游会真人游戏第一品牌ღ◈★★。随着电压增加九游会官方网站登陆ღ◈★★，ღ◈★★，电极会越来越近ღ◈★★，将袋中的油推向一侧ღ◈★★，使袋子整体变短j9游会真人游戏第一品牌ღ◈★★。

　　将成对的致动器连接到骨骼上ღ◈★★，就可产生与生物相同的成对肌肉运动ღ◈★★：当一块肌肉缩短时ღ◈★★，另一块肌肉会伸长ღ◈★★。团队使用与高压放大器通信的计算机代码来控制哪些致动器收缩海霞树九游会·[j9]官方网站ღ◈★★！ღ◈★★，哪些致动器伸展j9游会真人游戏第一品牌ღ◈★★。

　　团队将新机器腿的能源效率与传统机器腿进行了比较海霞树ღ◈★★。在红外图像上ღ◈★★，他们观察到ღ◈★★，传统机器腿在保持弯曲姿势的情况下九游会体育官网ღ◈★★，ღ◈★★，会消耗更多能量ღ◈★★。相比之下ღ◈★★，新款电液压致动机器腿的温度却保持不变海霞树ღ◈★★。

　　同时ღ◈★★，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同ღ◈★★，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度ღ◈★★。其仅由两个输入信号驱动ღ◈★★：一个用于弯曲关节ღ◈★★，一个用于伸展关节ღ◈★★。每次落地后j9游会真人游戏第一品牌ღ◈★★，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度海霞树ღ◈★★。