随着人工智能技术的迅速发展★★◈，其在煤矿行业的应用也越来越多广泛★★◈。在煤矿生产过程中★★◈，机器人换人需求的迫切性加快了煤矿机器人的产业化应用★★◈，也加速了人工智能技术在煤矿机器人中的应用★★◈。对人工智能技术在煤矿机器人中的应用进行了分析探究★★◈，介绍了人工智能技术的主要研究内容及其在工业中的应用★★◈，分析了人工智能在煤矿行业中的应用现状★★◈，阐述了将人工智能技术有效地应用于煤矿机器人的构想★★◈，并对人工智能在煤矿机器人中发展前景进行了展望★★◈。

　　张辰（1993-）★★◈，男★★◈，博士研究生九游J9真人游戏第一品牌九游会体育最新登录地址★★◈，★★◈。主要研究方向为机器人环境感知活色巅峰程晓蕊小说★★◈、多机器人协同规划与控制★★◈。E-mail★★◈：br/>

　　认为★★◈，经过40多年的发展九游J9真人游戏第一品牌★★◈，我国煤炭资源的开采逐渐趋于智能化J9九游会登录入口★★◈，★★◈，但当前依旧存在技术设备亟需升级★★◈、安全隐患严重★★◈、环境污染严重等一些瓶颈问题亟待解决★★◈。

　　面对高危的井下作业活色巅峰程晓蕊小说★★◈，煤矿机器人成为实现煤矿井下安全活色巅峰程晓蕊小说★★◈、高效生产目标的重要途径之一★★◈。未来的煤矿生产将向无人化★★◈、自主化九游会官方网站登陆入口★★◈。★★◈、智能化★★◈、高效化发展★★◈，其中人工智能技术起到无可替代的作用★★◈，多样化的人工智能技术将会应用到煤矿机器人中★★◈。

　　作者介绍了模式识别★★◈、专家系统★★◈、机器学习活色巅峰程晓蕊小说九游J9真人游戏第一品牌★★◈、分布式人工智能等人工智能的主要研究内容★★◈，并分析了人工智能在煤矿机器人中的应用现状九游J9真人游戏第一品牌★★◈，包括人工智能在煤矿机器人运动控制中的应用九游J9真人游戏第一品牌★★◈、人工智能在煤矿机器人智能感知与险情预测中的应用★★◈、人工智能在煤矿机器人自主定位导航与地图构建中的应用★★◈，同时指出★★◈，应用于煤矿机器人领域主要研究内容包括多模态融合智能感知★★◈、知识学习与智能决策★★◈、智能控制协同作业等★★◈。通过感知★★◈、学习活色巅峰程晓蕊小说★★◈、决策★★◈、协同控制★★◈，实现煤矿机器人智能化发展★★◈。

　　作者认为★★◈，虽然人工智能在煤矿机器人领域开展了广泛的应用★★◈，并取得了较多的研究成果九游J9真人游戏第一品牌★★◈，但是人工智能作为新兴的前沿技术★★◈，仍存在以下局限性★★◈：

　　(2) 人工智能算法需要依赖于大量的数据★★◈，而数据的采集★★◈、加工九游会J9·(china)官方网站★★◈！★★◈、标定和校准等操作需要人工完成★★◈，效率较低★★◈。

　　(4) 煤矿机器人所处的环境极度危险★★◈，因此仅依靠目前的人工智能系统无法保证高度的安全性和稳定性★★◈。

　　最后★★◈，作者指出★★◈，未来应用于煤矿机器人的人工智能系统将会朝着通用化★★◈、低开销★★◈、统一化和人机协作方向发展★★◈，出现面向多种任务的通用型人工智能算法框架★★◈，使用少量的数据和低成本的训练方法不断地在线学习和进化★★◈，能够结合煤矿生产各环节的关键数据进行统筹计算和调度★★◈，并能够和人类相互协同活色巅峰程晓蕊小说★★◈，实现高效★★◈、安全★★◈、自主的煤矿生产★★◈。